海德漢MT60K MT60M MT101 MT101M MT101K長度計故障及維修方法:
HEIDENHAIN海德漢長度計光柵尺型號及故障維修常見故障及維修內(nèi)容:
1、長度計接受不到信號而導致系統(tǒng)報警。
2、長度計參考點丟失而導致報警。
3、長度計測量觸頭磨損而接受不到信號報警。
4、長度計電纜線損壞、斷裂、短路、斷路等導致系統(tǒng)報警。
5、長度計電子元件浸水浸油浸臟污導致系統(tǒng)報警。
海德漢長度計光柵尺故障維修保養(yǎng)方案步驟:
以金屬海德漢長度計光柵尺為位置返回的數(shù)控鏜床啟動后,X軸正向緩慢移動,系統(tǒng)無報警顯示。
分析步驟:機床采用海德漢長度計光柵尺作為位置檢測裝置。由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)啟動后無報警,X軸正向緩慢移動,可初步認為伺服系統(tǒng)速度控制回路工作正常,故故障由位置回路問題引起。
檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差。發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運動時,系統(tǒng)的位置跟隨誤差不變。因此,確定故障是由不良的位置反饋信號引起的。如果之前遇到過類似問題,則是在反饋線的連接插頭處斷開ua1方波信號線導致連接。這次還檢查了位置檢測系統(tǒng)的連接電纜。確認連接正確后,更換X軸和Y軸位置控制板。探索x">軸正常,y軸在所有方向上緩慢移動。因此,確定x軸位置控制板有故障,更換后機床恢復正常。
海德漢長度計光柵尺故障現(xiàn)象二:
以金屬海德漢長度計光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床Y軸重復定位不對,系統(tǒng)無報警顯示。
分析解決步驟:將千分表吸到方閘板上,將表針壓在工作臺上的某一點上,使表針歸零。將y軸(主軸箱提升)向上移動約2米,然后返回到此點。發(fā)現(xiàn)重復定位差為0.02mm。重復上下移動y軸數(shù)次后,返回到此點,發(fā)現(xiàn)重復定位角度差更大。然而,當y軸標記有重復定位時,向上移動距離不超過1.5m,發(fā)現(xiàn)千分表指針可以歸零,表明此時重復定位。因此,初步判定該此狀況為光柵尺問題所致。由于y軸沒有防護罩,光柵尺位于y軸絲杠和導軌之間(絲杠和導軌用稀油潤滑),容易污染光柵尺。類似故障以前曾多次發(fā)生。用棉毛擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,即可消除故障。但是,用棉花擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,問題無法消除。要細致的檢查了光柵尺的金屬鋼帶。發(fā)現(xiàn)距離工作臺1.5 m至2 m的鋼帶有劃痕。更換金屬光柵尺鋼帶后,機床重復定位正常。
海德漢長度計光柵尺故障現(xiàn)象三:
一臺以海德漢長度計金屬光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床,啟動后,X軸正反向移動正常,但機床無法返回參考點。
分析解決步驟:機床X軸前后運動正常,證明數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動工作正常。在這種情況下,不良的返回參考點通常是由返回參考點的減速信號、零位脈沖信號和返回參考點的不當設置引起的。利用系統(tǒng)的診斷功能,檢查返回參考點的減速信號是否正常,檢查返回參考點的參數(shù)設置是否存在問題,初步確定故障是由零位脈沖不良引起的。檢測系統(tǒng)的連接電纜時,發(fā)現(xiàn)連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一條信號線,即零脈沖ua0信號線。如果沒有零脈沖信號,機床將無法找到參考點。重新焊接接入信號線,連接過渡塞,機床恢復正常。